|
|
怎么除組合機(jī)床的振動(dòng)問(wèn)題，一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)，為了削減組合機(jī)床振動(dòng)帶來(lái)的影響，需要采取以下四大辦法來(lái)避免：
1、下降方位環(huán)增益。在伺服體系中有參考的規(guī)范值，出現(xiàn)振動(dòng)可適當(dāng)下降增益，但不能降太多，由于要保證體系的穩(wěn)態(tài)誤差。
2、下降負(fù)載慣量比。負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動(dòng)時(shí)所示參數(shù)的70%左右，如不能除毛病，不宜繼續(xù)下降該參數(shù)值。
3、閉環(huán)伺服體系形成的振動(dòng)。有些組合伺服體系選用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服體系是在其部分半閉環(huán)體系不發(fā)生振動(dòng)的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。
4、加入份額微積分器。份額微積分器是一個(gè)控制器，它不僅能對(duì)電流電壓信號(hào)進(jìn)行份額增益，同時(shí)可調(diào)理輸出信號(hào)滯后成超前的問(wèn)題。
但是，關(guān)于組合機(jī)床的高頻振動(dòng)情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器，來(lái)緩這一現(xiàn)象。
|
