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　通用主軸分為鉆削類和攻羅紋類兩種主軸。鉆削類主軸采納兩頭軸向定位方法，按支承情勢可分為圓錐滾子主軸，滾針軸承主軸，滾珠軸承主軸三種。按照與刀具的毗連方法，多軸箱主軸又分為浮動主軸和剛性主軸。

剛性主軸在多軸箱前蓋外的懸伸長度大于75mm(立式主軸大于60mm)，因此又稱為長主軸，1TD系列動力箱主軸內(nèi)孔與刀具或接桿尾部的共同代號為H7／h6，共同長度與主軸內(nèi)孔直徑之比大于1．6，毗連剛度高，刀具前真?zhèn)�下垂量小，配以單導(dǎo)向，合用于鉆孔、擴(kuò)孔、倒角及锪立體等工序。